Sigo sin entender muy bien a que te refieres con "abrir iconos", pero supongo que lo que has hecho es cambiar las asociaciones de archivos en windows xp.
Para restaurar las asociaciones de archivos en windows xp , ve a Opciones de Carpeta- Tipos de Archivo. Desde ahi veras los iconos asociados a cada extension, etc... desde ahi selecciona dicha extensión en el panel anterior y pulsa sobre el botón Restaurar.
Creo que este es el error que he entendido....